国网吐鲁番公司首台双臂带电作业机器人上岗
时间:2024年09月05日
来源:吐鲁番日报
机器人进行带电作业。
吐鲁番市融媒体中心讯（文/图 通讯员 朱敏 张勇莉）日前，在鄯善县吐峪沟乡10千伏洪克线30-08号杆作业现场，机器人像在穿针引线一般，开展带电搭接分支引流线作业。这是国网吐鲁番供电公司首次利用机器人开展全自主双臂带电作业。
据了解，本次带电作业机器人为RJ1300型双臂自主带电作业机器人，由绝缘斗臂车、车载操控室及机器人作业平台等构成。地面作业人员在室内操作控制系统和机械手柄，高空中带电作业机器人依靠两只绝缘手臂和末端工具配合，一只手臂固定导线防止其摆动，另一只使用剥线工具，剥开绝缘层，依次完成三相引流线的搭接工作。
国网吐鲁番供电公司相关人员介绍，与传统人工开展带电作业方式相比，机器人作业在操作终端上就能实现“一键操作”，可完成带电核相序、安装验电接地环、线路树障消缺等多种不停电作业，让作业人员无需登高作业，与带电设备“零接触”，从根本上消除了作业人员触电和高处坠落的风险，保障人身安全。
“过去以人工带电作业方式接入分支引流线，需要5名作业人员进行。现在采用机器人来操作，减少了人力投入，只需要3人即可完成作业。”国网吐鲁番供电公司带电作业班班长龚皓晖说。
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